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1.1 유클리드 공간 3차원 유클리드 공간 R^3는 세 실수의 쌍으로 이루어진 집합 (x,y,z) 이고, x,y,z는 R^3에 속함 두 점 a,b의 거리 d(a,b)는 ||a-b|| 벡터합과 스칼라 곱에 대한 성질 a+b=b+a 교환 (a+b)+c = a+(b+c) 결합 a+0 = a 영벡터 합해도 그대로 a+(−a) = 0 역벡터 합하면 영벡터 c(da) = (cd)a 결합 (c+d)a = ca+da 분배 c(a+b) = ca+cb 분배 1a = a 항등원 p.q==p1q1+p2q2+p3q3 내적 ⟨a,b⟩ = ⟨b,a⟩ 교환 ⟨ca,b⟩ = c⟨a,b⟩ 스칼라 앞으로 ⟨a,b+c⟩ = ⟨a,b⟩ + ⟨a,c⟩ 분배 ⟨a,a⟩ >= 0, ⟨a,a⟩ = 0 a = 0 a와b가 직교 내적=0 놈 ||u||..